今年1月，湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心向智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技股份有限公司售出數(shù)千小時(shí)的人形機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)，這是我國企業(yè)間人形機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)的首單交易。

在湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，隨處可見這樣的場(chǎng)景：人形機(jī)器人在“啟蒙老師”——機(jī)器人訓(xùn)練師控制下，靈活地翻轉(zhuǎn)、跳躍，還能倒水、下棋……每完成一個(gè)動(dòng)作，一旁的屏幕上就會(huì)實(shí)時(shí)顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。

“這些數(shù)據(jù)，就是人形機(jī)器人的‘知識(shí)’。一個(gè)看似簡單的動(dòng)作，人形機(jī)器人往往要訓(xùn)練兩三個(gè)月，累積上萬條訓(xùn)練數(shù)據(jù)?！蔽錆h大學(xué)機(jī)器人學(xué)院教授李淼解釋，后臺(tái)工作人員會(huì)把訓(xùn)練產(chǎn)生的數(shù)據(jù)搜集起來，清洗掉其中無用的數(shù)據(jù)，再將有用的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注并予以輸入，經(jīng)過反復(fù)多輪程序后，最終得到對(duì)人形機(jī)器人有用的“知識(shí)”。

“人形機(jī)器人要想獨(dú)立完成一個(gè)任務(wù)，還需要跟著不同‘老師’學(xué)習(xí)?！崩铐到榻B，如果只讓一位“老師”教，機(jī)器人就學(xué)不會(huì)變通。

這種機(jī)器人訓(xùn)練師通過手柄、控制臺(tái)、VR等設(shè)備，實(shí)時(shí)訓(xùn)練機(jī)器人做出動(dòng)作，進(jìn)而獲得訓(xùn)練數(shù)據(jù)的方式，被稱為人形機(jī)器人學(xué)習(xí)的遙操作方式，除此之外，還有仿真方式和視頻方式等。

仿真方式是在人形機(jī)器人仿真訓(xùn)練環(huán)境中，技術(shù)人員生成近似人類的行為數(shù)據(jù)，再將這些數(shù)據(jù)“注入”人形機(jī)器人；視頻方式是用視頻將人類的行為記錄下來，形成相關(guān)數(shù)據(jù)“注入”人形機(jī)器人。

“相比于人類，人形機(jī)器人還是四肢發(fā)達(dá)、頭腦簡單。”李淼說，人形機(jī)器人要想更好地成長，需要跨越“奇點(diǎn)時(shí)刻”——技術(shù)上迎來關(guān)鍵轉(zhuǎn)折，實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室到規(guī)模化商用的質(zhì)變。

跨越“奇點(diǎn)時(shí)刻”，必須依靠大量有效數(shù)據(jù)?！爸辽僖獌?chǔ)存400億條有效數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人才能真正實(shí)現(xiàn)‘有用’，再一步步進(jìn)化為‘好用’?！崩铐嫡f，人形機(jī)器人“大腦”目前儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)還比較少，要獲取更多有效數(shù)據(jù)需要企業(yè)之間協(xié)作和共享。

“訓(xùn)練數(shù)據(jù)的交易流通，可為人形機(jī)器人的制造者節(jié)省大量訓(xùn)練成本，加快人形機(jī)器人的商業(yè)化和規(guī)模化?！崩铐嫡f。

此外，人形機(jī)器人要跨越“奇點(diǎn)時(shí)刻”，還需要提升有效數(shù)據(jù)在人形機(jī)器人之間的傳播效果。“有效數(shù)據(jù)在不同形態(tài)人形機(jī)器人中的傳播效果差，其通用性就不好，規(guī)?；瘧?yīng)用也會(huì)受到一定的阻礙?！崩铐嫡f，人形機(jī)器人最終要服務(wù)于人，因此，不同行業(yè)和個(gè)人的使用和參與也至關(guān)重要。只有更多人使用它們，人形機(jī)器人才有“按需成長”的方向，才能變得更聰明。

原標(biāo)題：湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心完成訓(xùn)練數(shù)據(jù)交易——

機(jī)器人變得更聰明（探一線）